Робототехника и техническая кибернетика №4 (2020)

Исследование алгоритма обследования местности гетерогенной группой автономных мобильных роботов. Исследование полимодельного комплекса системы планирования движения гетерогенной группы автономных роботов в условиях пространственноситуационной неопределенности.