Робототехника и техническая кибернетика №2 (2019)

Редукция сложности в интерфейсах робототехнических и эргатических систем. Виртуальное моделирование интерактивного взаимодействия человека с мобильными роботами в проектах освоения луны. Квадратурные дискретные модели протяженных звеньев манипуляторов. Управление многомодульным подводным мобильным роботом. Жестовое управление коллаборативным роботом.